近日，由成都市社会组织发展专项基金支持、成都智能焊接装备行业协会组织实施的“机器人准双曲面齿轮传动减速器共性关键技术攻关引导支持”项目总结评价会及服务模式行业推广交流会，在成都卡诺普机器人技术股份有限公司（以下简称“卡诺普”）成功举办。来自全省焊接行业的顶尖专家、部分机电行业商协会秘书长、四川省焊接协会和成都市焊接协学会以及机器人应用企业管理层代表65人齐聚一堂，以 “总结成果、评价实效、赋能未来” 为核心，聚焦协会申报的助力产业建圈强链项目从启动到落地的全流程，对项目进行总结评价，为项目服务模式“把脉问诊”，为行业发展 “出谋划策”。
协会承担的助力建圈强链项目能顺利推进，离不开专家团队的指导与把关。会议推举吕其兵教授担任专家委员会主任并主持项目评价环节。由西南交通大学、西南石油大学、成都理工大学、东方电机有限公司、中物院机制研究所、成飞集团公司以及四川成焊宝玛公司7名正高职称专家组成的专家委员会开启了项目总结评价会流程。项目团队系统汇报了技术研发、工艺优化、应用实践等关键环节的成果。浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称：“环动科技”）运用开发的高减比准双曲面齿轮设计制造软件，完成了12kg和 25/35kg的多关节机器人的准双曲面齿轮减速器从设计到产能落地的全链支撑，实现了减速器与轻量化多关节机器人的集成仿真与融合评价。基于环动科技的减速器成果，卡诺普设计了轻量化、高强度的机械臂和关节结构，深度集成减速器、机器人本体、核心驱控及多模态传感。研制了12/25/35kg准双曲面齿轮传动减速器机器人，提升了机器人整体刚度和抗冲击能力。所研发的准双曲面齿轮传动减速器机器人达到了主要技术指标；经多家用户使用，评价良好。项目反映出新产品在提升焊接效率、保障焊接质量等方面的突破性进展。
专家们凭借深厚的行业积淀与专业眼光，对项目成果展开了细致点评与深度研讨。听取项目组汇报后，与会人员实地观看了项目新产品“抛光打磨去毛刺场景”“机床上下料及加工场景”“激光切割场景”，实地查看了新产品的运行演示与性能数据。项目新产品中空结构、轨迹精度和重复定位精度高、高刚性、大惯量、抗碰撞能力强、小距离加速能力强、大姿态变化快，这些特点给与会人员留下了深刻印象。专家们既肯定了项目在技术创新与实际应用中的显著价值，也针对项目未来的优化方向、技术迭代路径及行业推广策略提出了极具建设性的意见。现场交流氛围热烈，思想碰撞间为机器人及其智能焊接技术的进一步发展开辟了新思路。
经过讨论和严谨地评估，专家委员会对项目给出了总体评价，并形成了专业的总结评价意见，一致认为：该项目对标国家“智能机器人”重点专项，协会联合环动科技和卡诺普公司，成功突破了机器人核心传动部件的共性关键技术，产品性能达到预期目标，对提升我国工业机器人产业链的自主可控能力具有重要意义，并强化了创新成果在机器人产业链中的高度融合和成果落地，具备开拓性和示范带动性。
来自成都市铸造行业协会、成都智能制造协会、成都市节能及新材料产业协会等多个行业协会秘书长以及熊谷加世、航天研究院、焊研科盛、攀钢研究院、四川凌耘建等应用行业、科研院所、装备制造的专家代表就该项目形成的“产学研用”紧密结合的服务模式进行了深入交流，旨在为行业协会未来支持产业技术创新提供可复制、可推广的宝贵经验。大家希望加强宣传，通过项目新产品的批量生产，推动国内工业机器人产业及生产工艺升级。
此次项目总结评价会及服务模式行业推广交流会，不仅是对协会项目的全面复盘，更搭建了全省焊接产业链专家交流合作的重要平台。会议同时就项目服务模式进行行业推广交流，标志着成都智能制造领域在核心零部件自主研发上迈出关键一步。通过专家智慧的汇聚与碰撞，不仅为项目后续发展指明了清晰的方向，更将有力推动国内工业机器人产业及生产工艺升级，为制造业高质量发展注入新动能。
（本报采写 樊瑛 张建忠）
