■ 苏辰
在全球大模型和自动驾驶技术双重浪潮席卷之际，特别是在Waymo无人驾驶服务在凤凰城和旧金山成功商业化的标志性时刻，自动驾驶技术的核心人才显得尤为关键。Woven by Toyota平台核心技术团队工程师翁逸帆博士凭借在运动规划和智能控制领域的突出贡献，正在这场技术变革中发挥重要作用。
作为Woven by Toyota平台规划团队的核心工程师，翁逸帆主导开发了新一代自动驾驶规划系统。他设计的简化运动规划模型显著降低了计算时间，同时保持了卓越的任务性能，为自动驾驶系统的实时性能优化开辟了新途径。特别值得一提的是，他开发的综合轨迹规划器创新性地将规则导向和数据驱动方法相结合，在应对复杂交通场景时展现出显著优势，推动了自动驾驶技术的工程实践。在提升驾驶体验方面，翁博士开发的横向运动优化技术取得重要突破。该技术通过精细设计的代价函数，有效提升了自动驾驶车辆在车辆交互过程中的舒适性和安全性，显著改善了用户体验。这一创新成果已在测试场景中得到验证，展现出极强的工程应用价值。
在加入丰田之前，翁逸帆在密歇根大学期间就展现出卓越的工程实践能力。他开发的人机协同测试平台成功应用于地面车辆的驾驶控制研究，其工作负载自适应控制方案在保证任务性能的同时，有效降低了操作人员负担。此外，他设计的车队编队优化算法在实车测试中取得重要成果，将性能误差控制在5%以内，充分验证了该技术方案的可靠性。
翁逸帆拥有密歇根大学机械工程博士学位，曾以最高荣誉从普渡大学毕业，并同期获得上海交通大学试点班学士学位。在《事故分析与预防》（Accident Analysis and Prevention）期刊发表的工作负载自适应控制研究论文，为提升半自动驾驶系统的安全性提供了创新解决方案，并作为IEEE交通技术等重要期刊的评审专家，展现了扎实的专业功底。
目前，翁逸帆正带领团队致力于自动驾驶核心技术的突破，其研究方向智能交通领域具有重要意义。他开发的一系列创新技术不仅提升了自动驾驶安全性，也为下一代智能交通系统奠定了重要基础。在提高运输效率、降低能源消耗方面，其工作同样创造了显著的经济效益。
这些突破性成果充分展现了翁博士在人工智能和自动驾驶技术双重变革时代的创新实力。在大语言模型重塑技术格局的关键节点，像翁逸帆这样深耕自动驾驶核心技术的工业界人才，正在为塑造更安全、更智能的未来交通系统贡献重要力量。
