郑黎晟从事律师行业源于热爱，希望用自身的能力做社会法治的捍卫者，为推动中国司法的进步开展服务。
法律与人情
郑黎晟学法律时不顾家人反对，和父亲说学医是为了给人看病，但学法律是为给社会看病。毕业后，第一时间参加了司法考试，并拿到了律师证。
2004年，郑黎晟遇到一起劳动争议案件，当年X航空公司从Y航空公司挖走三位在职飞行员。这不仅是一起员工跳槽案件，还涉及了同业竞争等问题。根据当时劳动法，如果三位飞行员已经离职，那没有问题。但飞行员在职时被挖走，离职手续都没办理，需要承担相应的法律责任。按照当年的法律，在起诉几位飞行员之前，Y航空公司应该先进行仲裁，然后才能进行诉讼，但当时没有这方面意识，把仲裁期限耽误了，到最后不得不直接起诉。
作为X航空代理人，郑黎晟成功抓住对方程序上的问题，在中院阶段法院就驳回了Y航空公司的起诉。后来，Y航空公司不得不重新走仲裁流程，但郑黎晟也仅用了7天时间，就再次胜诉。郑黎晟说他了解Y航空公司的不易，但法律就是法律，不是人情。
这起案件迅速在航空行业内发酵，最后中国民航总局、人事部、劳动和社会保障部、国资委、国务院法制办等联合下发了《关于规范飞行人员流动管理保证民航飞行队伍稳定的意见》（民航人发〔2005〕104号）的规定。从规定下发之日起，飞行员跳槽的赔偿金额每人不得低于70万元人民币，郑黎晟的努力推动了相关司法法条的设立。
做学者型律师
2007年，郑黎晟多次在代理案件中表现优秀，获得西安市优秀律师称号，并受邀成为深圳某律所的合伙人。来到深圳后，郑黎晟如鱼得水，做的第一件事就是推动了政府部门向律所购买法律服务。此前，深圳市由于人员来源复杂，各种社会矛盾交织。郑黎晟做了一个调查，派出所每天要花费70%以上的时间处理110报警。
在郑黎晟的推动下，政府认可了通过向律所购买法律服务，让专业的律师来调解各种争议。这样一来，110报警的次数明显缓解，警察也能腾出精力去办理各种案件。这让各级政府看到解决问题的希望。于是，“人民调解的福田模式”应运而生。2017年，《人民调解的“福田模式”研究》一书正式由北京大学出版社出版，并迅速推向全国。随后，《深圳市福田区人民调解典型案例评析》也由深圳报业集团出版社出版发行。这一模式，历经10年正式推向全国，并打造成享誉全国的法制名片，成就了郑黎晟在中国法律界的地位。
2015年，深圳福田区想在信访法治化层面进行创新改革，以减少信访矛盾的产生。于是郑黎晟通过招投标参与其中，提出了“访前法律工作室”的概念，把信访工作细分化，并由访前法律工作室进行“访前引导”，有效引导上访人员解决问题。在把信访事项和非信访事项有效分流后，访前法律工作室还会指导相关人员如何运用法律武器维护自身权利，让民众能够遵循法定的途径尽快解决问题。同年，郑黎晟的“访前法律工作室”模式在全国范围内推广，在全国信访工作会议上，郑黎晟也受到了领导的亲切接见，并获得首届全国法治信访进步奖的殊荣。
如今，郑黎晟经常在官方媒体上讲法律知识，中央电视台《我是大律师》、深圳电视台《家英拍案》《法观天下》《第一调解》《898早新闻》等主要媒体的法制频道的栏目都是他讲解法律知识的阵地。随着他在全国范围内不断讲法，他成为了全国学者型律师的代表。
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