4月2日，东北工业集团山东蓬翔汽车有限公司为客户量身定制的20吨AGV线控底盘成功下线，标志着该公司在AGV设计、制造、验证能力等方面上升一个新高度。
该线控底盘对动力、速度、承载力、上装设计以及对上位机的指令执行精度要求都很高。该公司AGV设计团队采用低速大扭矩电机和减速箱集成的动力总成为整车提供强劲的动力，最高时速可达15km/h;车架系统和上装平台配备成熟的大吨位转驱桥及实心轮胎，实现大负载的同时还能够适应厂区内的坑洼、坡路及积水积油等复杂路况;下位机控制程序具备集成式、模块化的特点，基于遥控控制等线控控制需求及多传感器输入，通过对驱动电机的PID控制实现车速无级精确控制，通过对比例电磁阀的PID控制实现转向的精确控制;对于多合一控制系统的上下高压处理采用缜密的安全逻辑控制，将高压电池的供放电和DCAC、DCDC完美匹配，使得车辆的供电得到最大限度的安全保障;在充电方面优化BMS和多合一的交互控制，提升充电安全等级。
与此同时，该公司AGV设计团队还基于整车控制器的控制策略上开发出一套整车状态监控系统，只要在电脑用can线和整车连接即可在线监测车辆的压力值、转向角度、行车和驻车状态、BMS状态、DCAC\DCDC状态、故障报警等所有重要参数，使客户能够快速掌握车辆全部信息并排查出问题所在以及解决故障点的办法。(鲁康平)
