“看!这焊缝明显不一样!焊波多细!多均匀!”，“机器人就是稳定，明显和专机不一样!”大家评论的是东北工业集团山东蓬翔汽车有限公司(以下简称蓬翔公司)在特种桥厂已经投入使用的矿车重型车桥机器人自动焊接工作站。
为保证实时监控焊接过程，提升焊接质量，蓬翔公司引进了具备焊前预热功能，焊接规范编程预设功能，焊枪自动寻位功能(自动对正焊缝中心)，焊缝自动跟踪功能的矿车重型车桥机器人自动焊接工作站。
然而，矿车重型车桥机器人自动焊接工作站在设备调试过程中却遇到了问题。工艺验证人员在观察焊后根部熔合情况发现，焊缝根部侧壁熔深不足，存在未焊接尖角，焊接质量不符合工艺要求。设备厂家经过几轮调试仍无法解决问题。技术工艺部焊接工程师分析后认为，可能是由于焊丝伸出长度较长，电磁干扰导致磁偏吹，造成根部焊接偏弧。并提出移动地线连接位置，交换地线位置，连接两端地线，增加地线等解决措施。经过四轮实验，最终解决了电弧磁偏吹问题。然而，一波未平一波又起，解决了电弧磁偏吹问题又发现一个新的问题，矿车重型车桥机器人自动焊接工作站电弧相对集中，工件焊缝根部间隙6mm，矿车重型车桥机器人自动焊接工作站无法保证焊缝根部熔合。工艺部技术人员又经过3轮实验，通过增加电弧摆动幅度、摆动频率、两侧停留时间解决了这一问题，最终确定了焊接参数。后期进行切片，切片效果较好。后续又采用前期试验合适的参数对桥壳进行焊接并进行了疲劳试验，疲劳试验128万次未断裂，证明矿车重型车桥机器人自动焊接工作站满足工艺要求，具备使用条件。
工欲善其事，必先利其器。矿车重型车桥机器人自动焊接工作站自动化程度高，只需按动两个按钮就可完成整个焊接过程，设备带传感器和焊缝自动跟踪功能，属智能化焊接，消除了人的不确定因素。矿车重型车桥机器人自动焊接工作站投产以来，已焊接200多根矿用车桥，不仅保证了产品质量，而且降低了人力成本，提高了效率，使蓬翔公司在智能化工厂的道路上又向前迈进了一步。
(王红强)
