本报讯 近日，潞安化工机械集团(以下简称潞安化机)高效换热分公司管头焊接生产线完成一项关键升级：两台“小黄人”实现协同作业。这标志着该生产单元从单机自动化正式进入双机协同新阶段，生产效率和流程均衡性得到实质性优化。
“小黄人”是六轴移动式焊接机器人，可在车间内自由移动至工件旁作业，省去了传统吊运环节。机器人集成AI激光视觉识别与同轴焊接机头，能自动定位、实时纠偏，保障焊接质量稳定。操作人员可通过其熔池监控系统实时观察焊缝成型。
首台“小黄人”投用后，效能显著。高效换热分公司管头焊接班组长邵海洋介绍，单台机器人将焊接效率提升了约40%，降低了劳动强度，其防碰撞传感器和成熟TIG工艺也保障了作业安全。
然而，面对大尺寸管板或需两端焊接的管束时，单机模式暴露出局限性。邵海洋指出：“以前用一台机器人焊大工件或需要掉头的管束，焊完一端后，必须吊运工件、重新调整机器人位置和参数才能焊另一端。中间的等待和重复调试，造成了生产流程的‘不均衡浪费’。”
为破解此瓶颈，分公司引入第二台同型号机器人，组建双机协同单元。新作业模式带来两大改变：并行作业，针对大直径管板，两台机器人可分别部署在工件两侧同时焊接，扩大了单次作业范围，缩短了总工时;两端同步，对于需两端焊接的管束，两台机器人可固定在工件两端同步施焊，实现“一次装夹，两端完工”，彻底消除了中间的吊运、重新定位和调试环节。
“现在最直接的效果是生产流程更连续、更均衡了。”邵海洋表示，“双机协同解决了核心堵点，使这类工件的整体生产周期进一步缩短，生产效率在单机提升的基础上又实现了一次有效增长。原先工序衔接中必然产生的等待时间基本被消除。”
从“单兵作战”到“团队协作”，“小黄人”数量的增加不仅是设备叠加，更是生产逻辑的优化。它体现了潞安化机从追求单点自动化，向优化整体生产节拍和资源协同的转变。通过机器人集群应用与流程重组，减少了生产中的隐性浪费，提升了设备综合利用率与生产柔性。
此次双机协同模式的成功应用，是潞安化机以务实创新推动生产效能提升的具体实践。该公司将继续聚焦生产实际痛点，推进新技术、新装备的融合应用，为高端化工装备制造赋能。(常嫦 郭丁丁 赵占岭)
