本报讯 （记者 王武军）近日，一只身形矫健、搭载着精密探测设备的四足机器人——智能巡检“机器狗”，正式在山东钢铁股份有限公司（简称“山钢股份”）炼铁厂3800立方米高炉上岗。它灵活穿行于高炉风口平台等核心生产区域，凭借精准的感知与毫秒级的数据分析能力，可替代人工执行高风险巡检任务。此举标志着山钢股份在智能化、数字化转型道路上迈出了坚实一步。
这只“机器狗”由山钢集团旗下山信软件股份有限公司，根据高炉现场工况量身打造。整台“机器狗”重约60千克，却拥有强大的负载与运动性能：最大站立负载可达120千克，持续行走负载超过40千克，最快奔跑速度超过6米/秒，能轻松攀爬40厘米高的台阶、跨越1.2米深的堑沟，并在-20℃至55℃的极端环境及复杂粉尘、水汽工况下稳定运行。
作为高炉安全运行的“智能哨兵”，该机器人重点针对高炉风口平台的温度与煤气浓度两大核心指标，开展智能化巡检。其搭载的高精度传感器可实时采集、回传各关键点位的温度与煤气浓度数据，后台智能控制系统则进行毫秒级分析判定。操作人员只需登录巡检系统平台，即可远程监控设备状态、执行巡检任务、查看报警信息。系统支持点动控制与全自动巡检两种模式，可预设任务时间、规划巡检路径，巡检结果实时展示，报警信息自动推送并留存，极大提升了巡检的精准度与时效性。
“以往人工巡检耗时长、劳动强度大，且存在一定的安全风险。现在‘机器狗’不仅能替代人工进入高风险区域，还能实现全天候、多维度数据采集，让巡检更安全、更智能、更高效。”炼铁厂一位设备点检人员表示。目前，该机器人已完成多轮调试与试运行，数据回传稳定可靠，正式成为保障高炉风口平台安全运行的可靠力量。
此次智能巡检“机器狗”的成功应用，不仅为高炉安全生产注入了新动能，也为人形机器人技术的迭代升级积累了宝贵经验。山信软件相关负责人表示，该项目在运动控制、环境感知、整机集成等方面形成了核心技术沉淀，为后续打造多元化机器人产品、推进更多场景化应用落地，提供了坚实技术支撑。
下一步，山信软件将推动四足机器人在加热炉底、高低压电气室、电缆通廊等高危作业区域的应用，持续拓展智能巡检覆盖范围，以科技手段进一步降低现场作业安全风险，提升巡检效率与智能化水平，助力山钢股份在智能制造的道路上行稳致远。
