近日，川煤华荣能源石洞沟煤业井下安装了智能化巡检机器人代替人工巡检，让电检、主运等工种人员摆脱了“脏、累、险”。
“以前井下运输皮带机通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视相结合的传统方式进行日常检查。但这种方法存在着诸多隐患：一是人工巡检对人身安全存在威胁，且效率低；二是固定摄像头定点监视范围有限，很难保证矿井安全生产。”该矿负责皮带运输的职工说。
该矿胶带斜井的大倾角皮带存在坡度大、运输线路长等实际困难，研究引进了一种由专用轨道、巡检机器人、无线通讯基站以及监控中心组成的智能化巡检机器系统。该巡检机器人吊挂于专用轨道上，搭载多种传感器，模拟巡检人员在巷道内来回行走，可以实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度数据等信息。它不仅具有“望、录、存”等功能，而且采用矿用无线移动通讯技术，并入到矿井环网中，智能分析工作集中到地面工作站处，为智能分析判断和处理提供参考。“皮带跑偏故障、托辊损坏、指示灯状态等出现异常状况，都可一‘屏’搞定。”
智能巡检机器人在胶带斜井下大倾角皮带机应用后，由原来的早班人工巡检一次，变为现在的24小时巡检，覆盖了皮带机运行全时段，提高了日常巡检水平，减少了事故风险发生，有效保证了皮带机的运行安全。同时，减少巡检工3人，年节省人工工资、降低设备故障率、减少检修材料投入、降低生产影响等各种费用近50万元，实现了“减人、提效、强安”。（杜林）
